Kaikkea 3D-tulostimista ja tulostuksesta

[KultaKikkare]

Joka suuntaan säädeltävä ja käänneltävä teline systeemi yhteen konenäköprojektiin. Tälläsiin tulostus on omiaan.

Tarvii tehdä kameran ympärille vielä teline parille ledi renkaalle kunhan saapuvat.

[KultaKikkare]

Ei nyt varsinaisesti liity tähän ketjuun, mut jumalavita että on halpiskamerat kehittyny 10vuodessa. Tai ennenkaikkea linssit, mut myös kennot.

40€ aliexpress usb kameramoduulilla 3840x2160 resoluution kuvista 12cm etäisyydeltä, kunnon kalibroinnin jälkeen tarkkuus kuvasta edessä olevalle tasolle 0.2pikseliä(keskellä kuvaa) - 0.6pikseliä(reunoissa). Kamerassa näkyvä ala tolla linssillä about 22cm leveä, se on 57um per pikseli eli keskellä kuvaa 11um tarkkuus. Ajattelin ensin että jos nyt parin pikselin tarkkuuteen pääsis niin riittäis tässä tapauksessa ja että sekin tarvii vähän parempaa linssiä.

No shakkilauta on helppo, pitää katsoa miten tarkasti saa kaivettua hankalampien featureiden ääriviivoja. Väritoiston tasaisuus ainakin vaikuttaa, jonkun verran dynaamista kohinaa huomasin kalibroinnissa framejen välillä. Kalibroin ottamalla aina 10framea samasta posesta, droppasin huonoimpia frameja pois ja laskin niistä keskiarvot joita käytin sitten aina yhden posen pistesettinä kalibroinnissa. Niin sai suodatettua kohinaa pois. Tietysti jos prosessointiteho riittää saman voi tehdä varsinaisessa sovelluksessakin.

Mut niin, muistan että 10vuotta sitten kun viimeksi testasin noilla halpiskameroilla ei tehny oikein mitään.